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六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器

六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片,可測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運動或振動狀態(tài)下的載體實時運動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選,擴(kuò)展性強(qiáng)。

咨詢熱線:13812857865

內(nèi)容介紹 / introduce

一、六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器概述:


六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動態(tài)芯片,可測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運動或振動狀態(tài)下的載體實時運動數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選,擴(kuò)展性強(qiáng)。

六軸動態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測量原量,能實時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,無需找回相對變化的兩個面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償,可以大大消除運動加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差,提高產(chǎn)品動態(tài)測量精度,可長期適應(yīng)在復(fù)雜運動場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動靜雙模測量傳感器,抗外界電磁干擾能力強(qiáng),適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動工業(yè)環(huán)境,是工業(yè)自動化控制測量姿態(tài)的理 想選擇。


二、六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:


● 測量測繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測 

● 鐵路機(jī)車監(jiān)測 ●橋梁與大壩監(jiān)測

● 塔桿傾斜監(jiān)測 ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測

● 工程機(jī)械傾角測量 ●石油鉆井設(shè)備

● 工業(yè)自動化姿態(tài)控制 ●精密平臺自動調(diào)平


三、六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器技術(shù)參數(shù):


測量軸

X軸/Y軸/Z軸

測量范圍

橫滾±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉電初始值為0°)

輸出信號

RS485、RS232、TTL

分辨率

0.01°


線性精度

靜態(tài)/@25°C

±0.05°

動態(tài)/@25°C

±0.1°



陀螺儀

行程

±250°/s

零偏穩(wěn)定性(10s均值)

8.5°/h

零偏不穩(wěn)定性(allan)

4.5°/h

角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)

0.25°/sqrt(h)



加速度

行程

±8g

零偏穩(wěn)定性(10s均值)

0.02mg

零偏不穩(wěn)定性(allan)

0.005mg

速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)

0.005m/s/sqrt(h)

零點溫度系數(shù)

-4085°C

±0.01°/°C

靈敏度溫度系數(shù)

-4085°C

≤100ppm/°C

上電啟動時間

1S

響應(yīng)時間

0.01S

平均無故障工作時間MTBF

≥98000H/次

絕緣電阻

≥100兆歐

材質(zhì)

鋅合金

安裝

M4螺絲

電磁兼容性

參照EN61000和GBT17626

抗沖擊

100g@11ms、三軸向(半正弦波)

抗震動

10grms、101000Hz

防護(hù)等級

IP68


四、六軸(姿態(tài))傾角(動態(tài))傳感器安裝尺寸:






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